俞建成
博士
厦门大学特聘教授
Dr.
JIANCHENG YU
XMU Chair Professor
Tel:
Fax:
Email:
jcyu@xmu.edu.cn
|
个人履历
Brief CV
- 2026年7月-至今：厦门大学南强特聘教授
2017年6月-2026年6月：中国科学院沈阳自动化研究所，研究员、主任
2013年1月-2017年5月：中国科学院沈阳自动化研究所，研究员、副主任
2009年8月-2010年7月：美国佐治亚理工学院，访问学者
2007年1月-2013年12月：中国科学院沈阳自动化研究所，副研究员
2006年7月-2006年12月：中国科学院沈阳自动化研究所，助理研究员
2006年：中国科学院研究生院，工学博士
2003年：东北大学，工学硕士
2000年：东北大学，工学学士
研究方向
Research Interests
- 新概念海洋机器人
长续航海洋机器人
海洋机器人智能技术
智能海洋机器人应用系统
代表性论文
Selected Publications
- Sun ZY, Yu JC, Zhao WT, et al. Autonomous sailboat velocity prediction program considering the sea-surface wind velocity gradient[J]. Applied Ocean Research,2025,155:1-15.
- Li HB, Yu JC*, Chen ZE, et al. Numerical investigation of long-term sinkage behavior of underwater landing robots on seabed sediments[J]. Ocean Engineering,2025,319:1-15.
- Sun ZY, Feng A, Yu JC*, et al. Development of autonomous sailboat sails and future perspectives: A review[J]. RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS,2025,207:1-23.
- Chen K, Chen ZE, Yu JC, et al. A hybrid data-driven and physical model-based approach for predicting the mechanical properties of cable-arrays in flexible cable dual-AUVs systems[J]. Ocean Engineering,2025,329:1-11.
- Qu Y, Sun J, Yu JC, et al. Deep-Learning-Based Source Localization Using A Local 3D Acoustic Intensity Field in A Sound-Speed Mismatched Deep-Ocean Environment[J]. IEEE Sensors Journal,2024,24(16):26211-26224.
- Zhang Q, Yu JC*, Huang Y, et al. Hydrodynamic characteristics of cavity fluctuation behind a cone-rod assembly entering water[J]. PHYSICS OF FLUIDS,2024,36(12):1-16.
- Chen K, Zhang J, Yu JC. Maintenance and transformation method for a multi-AUV dense formation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2024,238(9):1608-1624.
- Chen K, Chen ZE, Yu JC, et al. Reduced-order modeling method for flexibly connected dual-AUV system[J]. Ocean Engineering,2024,311:1-18.
- Feng H, Yu JC*, Huang Y, et al. Automatic tracking method for submarine cables and pipelines of AUV based on side scan sonar[J]. Ocean Engineering,2023,280:1-13.
- Ren K, Yu JC*, Chen ZE, et al. Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish[J]. Ocean Engineering, 2023, 267: 1-15.
- Feng H, Yu JC*, Huang Y, et al. Automatic tracking method for submarine cables and pipelines of AUV based on side scan sonar[J]. Ocean Engineering, 2023, 280: 1-13.
- Li HB, Yu JC*, Chen ZE, et al. Numerical research on drag-reduction characteristics of a body of revolution based on periodic forcing[J]. Ocean Engineering, 2023, 280: 1-15.
- Chen ZE, Jiao WK, Ren K, Yu JC*, et al. A survey of research status on the environmental adaptation technologies for marine robots[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 1-19.
- Hu F, Huang Y, Xie ZB, Yu JC*, Wang ZY, & Qiao JN. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework[J]. Ocean Engineering, 2022, 248: 1-16.
- Ren K, Yu JC*, Li HB, et al. Numerical investigation on the swimming mode and stable spacing with two self-propelled fish arranged in tandem[J]. Ocean Engineering, 2022, 259: 1-13.
- Ren K, Yu JC*. Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion[J]. Ocean Engineering, 2022, 249: 1-15.
- An Y, Yu JC*, Hu F, et al. Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls[J]. Applied Ocean Research, 2022, 120: 1-13.
- Sun ZY, Hu F, Yu JC*, et al. Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients[J]. Journal of Ocean University of China, 2022, 21(3): 656-668.
- Zhao WT, Yu JC*, Zhang FM, et al. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control[J]. Control Engineering Practice,2021,113: 1-11.
- Ren K, Yu JC*. Research status of bionic amphibious robots: A review[J]. Ocean Engineering, 2021, 227: 1-18.
- An Y, Yu JC*, Zhang J. Autonomous sailboat design: A review from the performance perspective[J]. Ocean Engineering, 2021, 238: 1-16.
- Feng H, Yu JC*, Huang Y, et al. Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle[J]. Ocean Engineering, 2021, 233: 1-11.
- Zhang J, Kang S, Yu JC, et al. Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix[J]. Applied Ocean Research, 2020, 101: 1-9.
学术任职
Affiliations/Service
- 中国海洋湖沼学会 理事
中国海洋湖沼学会海洋观测分会 副理事长
《China Ocean Engineering》、《中国舰船研究》、《海洋技术学报》、《水下无人系统学报》等期刊编委
- 项目负责人，专用应用项目，水下探查机器人系统，2023-2025
- 项目负责人，国家重点研发计划项目，水下滑翔机产品化研发与示范应用（编号：2021YFC280XXXX），2022-2025
- 项目负责人，国家重点研发计划项目，可组网模块化长航程水下滑翔机研制（编号：2016YFC0301200），2016-2020
- 项目负责人，国家863计划项目，电能深海滑翔机工程化技术研究（编号：2012AA091003），2012-2015
- 项目负责人，国家863计划项目，水下滑翔测量系统（编号：2006AA09Z157），2007-2009
- 项目负责人，国家自然科学基金联合基金项目，基于水下移动平台近海海洋环境观测技术研究（编号：U1709202），2018-2021
- 项目负责人，国家自然科学基金重点项目，水下机器人海洋环境自主观测理论与技术（编号61233013），2013-2017
- 项目负责人，国家自然科学基金青年科学基金项目，轮桨腿一体两栖机器人研究（编号：60605029），2007-2009
- 项目负责人，中国科学院战略性先导A类专项课题（编号XDA13030202），深水剖面移动观测系统，2016-2020
- 项目负责人，中国科学院战略性先导B类专项课题（编号XDB06040200），7000米级深海滑翔机，2014-2018
- 项目负责人，中科院大科学计划培育项目，水下滑翔机全球海洋观测计划，2019-2023
- 项目负责人，科技创新项目，新型水翼无人帆船，2019-2020
- 项目负责人，中国大洋矿产资源研究开发协会科技项目，面向大洋调查的水下滑翔机研制与应用（编号：JS-KTHT-2018-01），2017-2020
学术获奖：
2024年度自然资源科学技术奖一等奖（排名第1），大深度水下滑翔机关键技术及应用
2024年度辽宁省科学技术发明一等奖（排名第1），轻型长续航自主水下机器人技术及应用
2019年度中国科学院杰出科技成就奖（排名第1），“海翼”水下滑翔机研究集体
2018年度辽宁省科学技术发明一等奖（排名第1），“海翼”水下滑翔机关键技术与应用
2013年度中国科学院杰出科技成就奖（排名第17），“蛟龙”号载人潜水器控制与声学系统研究集体
荣誉称号：
国务院政府特殊津贴专家， 2024年
沈阳市十大科技英才， 2020年
国家级科技创新领军人才， 2019年
创新人才推进计划中青年科技创新领军人才 2019年
中国自动化领域年度人物， 2019年
辽宁“兴辽英才计划”科技创新领军人才， 2019年
沈阳市高层次人才“杰出人才”， 2019年
全国海洋年度人物， 2018年
智能海洋机器人与系统课题组紧扣海洋安全保障、深海资源开发、海洋前沿科学探索等国家重大需求，围绕装备性能优化、作业场景拓展、自主智能升级三大核心方向，聚焦特色海洋机器人核心关键技术、智能化海洋机器人成套装备、海洋无人智能作业应用系统开展基础研究与工程化研制，致力于打造高性能、高智能化的新一代智能海洋机器人与应用系统。
常年招船舶海洋工程、水声工程、机械工程、控制工程、模式识别、人工智能等方向的博士后、博士生与硕士生，欢迎广大优秀学子加盟！
|